Ответ:

Общая масса 7 коробок должна быть \(7\cdot3,05=21,35\) кг.

Масса шести известных коробок: \(2\cdot3,1+3\cdot3,0+3,2=6,2+9+3,2=18,4\) кг.

Масса седьмой коробки: \(21,35-18,4=2,95\) кг.

Ответ: 2,95 кг.