Ответ:

В первом и втором вариантах НЕ с деепричастиями пишется раздельно: «не зная», «не выходя». В третьем варианте слово означает «не вполне понимая»; НЕ является частью глагола с приставкой недо- и пишется слитно.

Людмила, недоумевая, подняла кольцо.

Ответ: в).