Ответ:
В предложении встречаются все три вида связи:
- Согласование: теряющейся дороге — причастие согласуется с существительным в роде, числе и падеже.
- Управление: среди леса — предлог и главное слово требуют родительного падежа.
- Примыкание: шли бодро — неизменяемое наречие зависит от глагола.
