Обоснование: Глагол 'can' означает возможность. В данном контексте, когда школа заканчивается, у говорящего есть возможность присмотреть за сестрой. 'Have to' означало бы обязанность, а 'mustn't' — запрет, что не соответствует смыслу предложения.
Ответ: can