3. Would they _______ us if we had lost all our luggage?

Обоснование:

Это предложение является инверсией в условном предложении третьего типа (Third Conditional), где 'had' вынесено вперед. Полная конструкция выглядит как: If they had helped us..., they would have.... Но здесь другая ситуация. Это условное предложение, которое описывает нереальную ситуацию в прошлом, но с фокусом на результат. Здесь используется конструкция Would + Subject + Verb (base form). Ищем глагол, который подходит по смыслу после 'would they'.

Ответ: help