3. Я нашёл интересную книгу, где повествуется о приключениях храброго моряка.

Я нашёл интересную книгу, где повествуется о приключениях храброго моряка.

Предложение построено правильно. Запятая отделяет придаточную часть «где повествуется о приключениях храброго моряка» от главной.