Ответ:

Считаем координаты точек в клетках от верхнего левого угла сетки: \(A(2;1)\), \(B(3;4)\), \(C(1;6)\).

Середина отрезка \(BC\) имеет координаты \(\left(\frac{3+1}{2};\frac{4+6}{2}\right)=(2;5)\).

Точки \(A\) и середина \(BC\) лежат на одной вертикали. Между ними 4 клетки, а сторона клетки равна 1 см.

Ответ: 4 см.