Ответ:
При Иване III (1462–1505) объединение русских земель вокруг Москвы значительно продвинулось. В 1478 году к Москве была присоединена Новгородская земля, в 1485 году — Тверское княжество. Иван III расширял владения также за счёт других княжеств и земель.
В 1480 году произошло стояние на реке Угре. Войска Ивана III и хана Ахмата не вступили в решающую битву, а ордынское войско отступило. Это событие обычно считают окончанием ордынской зависимости Руси.
При Василии III (1505–1533) объединение продолжилось: в 1510 году к Москве присоединили Псков, в 1521 году — Рязанское княжество, а в 1514 году вернули Смоленск. Так сложилось единое централизованное Российское государство с центром в Москве.
