5. Централизованная система управления.

В централизованном государстве высшая власть сосредоточивалась у великого князя, а местные правители и органы управления постепенно подчинялись Москве.

1. Великий князь руководил государством, войском и внешней политикой; его власть передавалась по наследству.
2. Боярская дума советовала князю и участвовала в управлении, но верховная власть принадлежала государю.
3. Дворцовые учреждения и приказы ведали отдельными областями управления; их развитие стало особенно заметным в конце XV — XVI веке.
4. Местное управление осуществляли наместники и волостели, назначавшиеся центральной властью. Позднее усилилось значение выборных органов на местах.
5. Единое законодательство: Судебник 1497 года установил общие для государства нормы суда и управления. Он также ограничил переход крестьян Юрьевым днём при условии уплаты пожилого.

Централизация облегчила сбор налогов, управление территориями и организацию общей обороны.