4. Правители Иван III и Василий III. Падение монголо-татарского ига.

Иван III укрепил великокняжескую власть и расширил Московское государство. Он присоединил Новгород и Тверь, провёл важные преобразования в управлении и издал Судебник 1497 года. При нём в 1480 году после стояния на Угре прекратилась зависимость от Орды.

Стояние на Угре. В 1480 году войско хана Ахмата подошло к реке Угре. Иван III собрал войска и занял оборонительные позиции на противоположном берегу. Переправиться ордынцам не удалось; с наступлением холодов Ахмат отступил. После этого Москва перестала выплачивать Орде дань. Поэтому стояние на Угре считают завершением ордынской зависимости, хотя оно не было большой полевой битвой.

Василий III продолжил дело отца: присоединил Псков, Смоленск и Рязанское княжество, укрепляя территориальное единство и центральную власть.