Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски, поставив глаголы в правильную форму.

They used to travel a lot when they were young.

Когда они были молодыми, они много путешествовали.

В конструкции used to для обозначения привычного действия в прошлом используется глагол в начальной форме без to.