Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски, поставив глаголы в правильную форму.

My son asked me to let him go to the club.

Мой сын попросил меня разрешить ему пойти в клуб.

В напечатанном предложении перед let пропущена частица to: правильно asked me to let him go. После let используется глагол без to.