Ответ:

В корне -кас- пишется буква а, если после корня есть суффикс -а-; в корне -кос- пишется буква о, если этого суффикса нет.

Слова с пропущенной буквой а: касается, прикасайтесь, касанием.

Слова с пропущенной буквой о: коснулось, соприкоснулись, прикоснулась, соприкосновения.

В предложении «Крючок касается дна» слово «касается» употреблено в значении «соприкасается, дотрагивается до чего-либо».

Ответ: касается, прикасайтесь, касанием; коснулось, соприкоснулись, прикоснулась, соприкосновения.