Ответ:

Либо мы должны были принять его условия, кабальные и унизительные, либо он заставит нас потерять всё дорогое нашему сердцу.

Определения «кабальные и унизительные» после определяемого слова обособляются; запятая разделяет части с повторяющимся союзом «либо… либо».