Ответ:

Если три точки лежат на одной прямой, то наибольший из трёх отрезков должен быть равен сумме двух остальных. Здесь наибольший отрезок AC = 5 см, а AB + BC = 3 + 4 = 7 см. Равенства нет.

Ответ: нет, точки A, B и C не лежат на одной прямой.