Ответ:

По одним только длинам AB = 3 см и BC = 4 см нельзя однозначно установить, лежат ли точки A, B и C на одной прямой.

Если точки лежат на одной прямой и B находится между A и C, то AC = 3 + 4 = 7 см. Но возможны и другие расположения точек, не лежащих на одной прямой, при тех же значениях AB и BC.

Ответ: по данным AB и BC однозначно определить это нельзя.