4. 1) (народ) бор..тся, присво..шь; 2) (льды) раста..т, (они) хвал..тся; 3) услыш..шь, выжм..те (бельё как следует); 4) (зерно) мел..тся, (никто не) колебл..тся; 5) перестел..шь, (курица) кудахч..т

1. Народ борется, присвоишь.
2. Льды растают, они хвалятся.
3. Услышишь, выжмете бельё как следует.
4. Зерно мелется, никто не колеблется.
5. Перестелешь, курица кудахчет.

Формы с -тся отвечают на вопрос «что делает?», а с -ться — «что делать?». В приведённых возвратных глаголах пишется -тся.