Ответ:

Причастие «открывшей» относится к слову «эпохой» и согласуется с ним в роде, числе и падеже. В остальных словах восстанавливаются словарные и проверяемые гласные.

Дату рождения алфавита можно считать эпохой в человеческом самосознании, открывшей прямой путь к появлению книгопечатного станка.