Ответ:

Между подлежащим и сказуемым ставится тире. Причастный оборот после определяемого слова обособляется. «Недоступную» пишется слитно: нет противопоставления или усиленного отрицания.

Книга — самый терпеливый учитель, умеющий десятки раз повторять недоступную мысль.