Ответ:

Деепричастный оборот обособляется. Однородные дополнения «страну, мир и идеи» разделяются запятыми; определения «наиболее полное, единственное» также разделяются.

Старшее поколение, вручая своей юной смене страну, мир и вечные идеи справедливости на Земле, оставляет ей наиболее полное, единственное, с любовью написанное завещание — книгу.