Ответ:
У царевны однородные сказуемые: обошла, убрала, засветила, затопила, взобралась, улеглась. Первые пять перечисляются без союзов — между ними нужны запятые. Перед одиночным союзом «и» перед последним сказуемым запятая не ставится.
Дом царевна обошла, всё порядком убрала, засветила Богу свечку, затопила жарко печку, на полати взобралась и тихонько улеглась.
Схема: [— =, =, =, =, = и =].
