Ответ:

«Мёд» и «пиво» — однородные дополнения, поэтому между ними ставится запятая. Сказуемые «был», «пил», «обмочил» перечисляются; перед одиночным союзом «да» (= «и») запятая не ставится. Запятая после «был» отделяет части перечисления с пропущенным подлежащим во второй части.

Я там был, мёд, пиво пил да усы лишь обмочил.

Схема: [— =], [— дополнение, дополнение = и дополнение =].