Ответ:

Дорога вилась среди ореховых и дубовых кустов опушки и терялась в тенистой чаще леса.

Грамматическая основа: дорога вилась и терялась. Схема: [— = и =]. Однородные сказуемые соединены одиночным союзом и, поэтому запятая не нужна.

Ответ: простое предложение с однородными сказуемыми.