4) Last summer we (visit/visited) England and (see/saw) a lot of interesting things.

4) Last summer we visited England and saw a lot of interesting things.

Обоснование:

• visited: 'Last summer' указывает на прошедшее время (Past Simple).
• saw: Продолжаем описывать события прошлого лета, поэтому используем Past Simple.