6) Now my friends and I always (meet/met) at 4 o'clock in the afternoon and (do/did) a lot of things together.

6) Now my friends and I always meet at 4 o'clock in the afternoon and do a lot of things together.

Обоснование:

• meet: Слово 'always' указывает на регулярное, повторяющееся действие в настоящем времени (Present Simple).
• do: То же самое, что и с 'meet', 'always' указывает на Present Simple.