4. На одной из дорожек сада Владимир Сергеевич увидел какую-то фигуру, пригляделся: то была Марья Павловна.

Ошибок нет. Двоеточие указывает, что вторая часть поясняет, что именно увидел Владимир Сергеевич, когда пригляделся.