Ответ:

Обозначим большую и меньшую стороны через \(a\) и \(b\). Из периметра получаем \(a+b=170:2=85\), а по условию \(a-b=21\).

Сложим равенства: \(2a=106\), откуда \(a=53\) см. Тогда \(b=85-53=32\) см.

Ответ: 53 см и 32 см.