Ответ:

Различают трение покоя, скольжения и качения. Для сухого трения скольжения предельная сила трения покоя и сила трения скольжения описываются формулой \(F_{тр}=\mu N\), где \(N\) — сила нормальной реакции опоры, \(\mu\) — коэффициент трения. Сила трения покоя принимает значения от нуля до предельного: \(0\leq F_{тр.пок}\leq\mu_sN\). Для трения качения в школьных задачах часто используют приближённую модель \(F_{тр.кач}=\mu_кN\), причём коэффициент качения обычно значительно меньше коэффициента скольжения.

Подшипники поддерживают вращающиеся валы и уменьшают сопротивление их движению. В подшипнике скольжения вал вращается внутри втулки, обычно с разделяющим их слоем смазки. В шариковом подшипнике между внутренним и наружным кольцами находятся шарики, удерживаемые сепаратором.

Шариковый подшипник обычно заметнее уменьшает трение: скольжение заменяется качением.