Ответ:

Они (синицы) висели вниз головами на ветках и заглядывали в окно из-под листьев клёна. (К. Паустовский)

Грамматическая основа: они висели и заглядывали. Запятая между однородными сказуемыми с одиночным союзом «и» не ставится. «Висели» — проверочное слово «виснуть»; «головами» — проверочное слово «головы».