Ответ:

Выражение связано с событиями 1077 года. Император Генрих IV отправился в Каноссу, где находился папа Григорий VII, чтобы добиться снятия отлучения от церкви. Генрих несколько дней ждал у замка в знак покаяния и в итоге получил прощение. Поэтому «хождением в Каноссу» называют унизительное обращение за прощением или уступку влиятельному противнику.