Это сложноподчиненное предложение (СПП). Главная часть — «Потом к ним пришли другие майские жуки», а придаточная часть — «которые жили на том же дереве». Части связаны относительным местоимением «которые», которое выполняет роль подчинительного союза.
[ — ] , которые [ — ]