Ответ:
Выпуклый многоугольник — многоугольник, у которого все внутренние углы меньше \(180^\circ\), а любой отрезок между двумя его точками полностью лежит внутри многоугольника. Пример: треугольник, квадрат, правильный семиугольник.
Невыпуклый многоугольник — многоугольник, имеющий хотя бы один внутренний угол больше \(180^\circ\). Пример: многоугольник с «впадиной».
