Ответ:

Сочетание «если не считать…» — вставная конструкция, его нужно выделить запятыми. Придаточная часть «который вечно ломается» также выделяется запятыми.

Четвёртым членом нашего экипажа, если не считать кухонного робота, который вечно ломается, и вездеходов-автоматов, была Алиса. (К. Булычёв)