Ответ:

Предложение построено правильно. Главные члены: ребята — подлежащее, собирали — сказуемое. Второстепенные члены: землянику — дополнение (собирали что?), спелую — определение (землянику какую?), в лесу — обстоятельство (собирали где?), густом — определение (лесу каком?).