Ответ:

Сердце у меня заколотилось от страха, и в ушах моих всё ещё звучали слова нашей соседки, навсегда врезавшиеся в мою память.

Грамматические основы: сердце заколотилось; слова звучали. Между частями сложного предложения ставится запятая перед союзом «и». Причастный оборот «навсегда врезавшиеся в мою память» стоит после определяемого слова «слова» и обособляется.

Схема: [— =], и [= —, причастный оборот].