Ответ:

Маршрут проходит по просёлочной дороге от Синицыно до Разлива, по шоссе от Разлива до Веселовки и по просёлочной дороге от Веселовки до Крюковки. По данным плана эти расстояния равны соответственно 7 км, 5 км и 3 км.

Время в часах:

\[t=\frac{7}{40}+\frac{5}{60}+\frac{3}{40}=\frac{21+10+9}{120}=\frac{40}{120}=\frac13\text{ ч}.\]

В минутах:

\[\frac13\cdot60=20\text{ мин}.\]

Ответ: 20 минут.