Ответ:

Исправленное предложение: Движение высокоскоростного поезда «Сапсан», который курсирует между Москвой и Санкт-Петербургом со средней скоростью ста семидесяти трёх километров в час, было открыто в две тысячи девятом году.

«Высокоскоростного» пишется слитно как сложное прилагательное. Названия частей города «Санкт-Петербург» пишется через дефис.

Разряды и склонение числительных:

173 — количественное, составное числительное.

  • И. п. — сто семьдесят три;
  • Р. п. — ста семидесяти трёх;
  • Д. п. — ста семидесяти трём;
  • В. п. — сто семьдесят три (для неодушевлённого предмета);
  • Т. п. — ста семьюдесятью тремя;
  • П. п. — о ста семидесяти трёх.

2009 — составное порядковое числительное (обозначает год; изменяется последняя часть).

  • И. п. — две тысячи девятый;
  • Р. п. — две тысячи девятого;
  • Д. п. — две тысячи девятому;
  • В. п. — две тысячи девятый;
  • Т. п. — две тысячи девятым;
  • П. п. — о две тысячи девятом.

Морфологический разбор слова «который»: местоимение, относительное; начальная форма — «который»; мужской род, единственное число, именительный падеж. В придаточной части является подлежащим, соотносится со словом «поезда».