Ответ:

Пусть Таня едет на автобусе \(x\) минут. Тогда пешком она идёт \(x+4\) минуты.

Составим уравнение по общему времени пути: \(x+(x+4)=36\).

\(2x+4=36\), поэтому \(2x=32\) и \(x=16\).

Проверка: пешком Таня идёт 20 минут, а \(16+20=36\).

Ответ: 16 минут.