Ответ:

Перевод задания: Нельсоны выглядели очень удивлёнными, когда услышали, что их сосед был известным писателем.

Правильный вариант: C heard. Однократное завершённое действие в прошлом выражается Past Simple.

Перевод ответа: The Nelsons looked very surprised when they heard that their next-door neighbour was a famous writer. (Нельсоны выглядели очень удивлёнными, когда услышали, что их сосед был известным писателем.)

Ответ: C heard