Для правильного выбора вспомогательного глагола в прошедшем времени (Past Simple) нужно учесть, что в данном случае подлежащее 'they' стоит во множественном числе.
Вспомогательный глагол 'did' используется для всех лиц и чисел в Past Simple.
Ответ: 4. Did they at the stadium?