На — предлог (служебная часть речи).
поляне — существительное, обозначает предмет, отвечает на вопрос «где?». На (где?) на поляне.
они — местоимение, обозначает лиц, отвечает на вопрос «кто?». Они (кто?).
поставили — глагол, обозначает действие, отвечает на вопрос «что сделали?». Поставили (что сделали?).
большую — имя прилагательное, обозначает признак предмета, отвечает на вопрос «какую?». Палатку (какую?) большую.
палатку — существительное, обозначает предмет, отвечает на вопрос «что?». Поставили (что?) палатку.
Ответ: На (предлог), поляне (сущ.), они (мест.), поставили (гл.), большую (прил.), палатку (сущ.).