Решение:
- Вышел (откуда?) из леса — родительный падеж.
- Подходим (к чему?) к дому — дательный падеж.
- Зайдёт (за кем?) за другом — творительный падеж.
- Заботился (о ком?) о щенке — предложный падеж.
- Знает (что?) сказку — винительный падеж.
Ответ: леса (Р.п.), дому (Д.п.), другом (Т.п.), щенке (П.п.), сказку (В.п.).