Ответ:

Диагонали параллелограмма делятся точкой пересечения пополам:

\(AO=\frac{AC}{2}\), \(OD=\frac{BD}{2}\).

Так как противоположные стороны равны, \(AD=BC=10\).

Периметр треугольника AOD:

\(P_{AOD}=AO+OD+AD=\frac{AC+BD}{2}+10=\frac{22}{2}+10=21\).

Ответ: \(P_{AOD}=21\).