Ответ:

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам:

\(AO=\frac{AC}{2}=\frac{14}{2}=7\) см;

\(DO=\frac{BD}{2}=\frac{10}{2}=5\) см.

Противоположные стороны параллелограмма равны, поэтому \(AD=BC=9\) см.

Периметр треугольника ADO:

\(P=AD+DO+AO=9+5+7=21\) см.

Ответ: 21 см.