Решение:
- поняла — глагол окончился на -ять, поэтому перед -л- пишется я.
- слышал — глагол окончился на -шать, поэтому перед -л- пишется ы.
- ненавидел — глагол окончился на -еть, поэтому перед -л- пишется е.
- расстался — глагол окончился на -ться, поэтому перед -л- пишется а.
- заладил — глагол окончился на -дить, поэтому перед -л- пишется и.
Ответ: поняла, слышал, ненавидел, расстался, заладил.