Ответ:
1) сомневаться, вареньице.
2) сводчатый потолок, изредка — в обоих словах пишется а.
3) надеялся, горевать — в обоих словах пишется е.
4) ориентироваться, мотивировать — в обоих словах пишется о.
5) кокетливый, кормилица.
Одинаковая пропущенная буква — в пунктах 2, 3 и 4.
