Ответ:

1) сомневаться, вареньице.

2) сводчатый потолок, изредка — в обоих словах пишется а.

3) надеялся, горевать — в обоих словах пишется е.

4) ориентироваться, мотивировать — в обоих словах пишется о.

5) кокетливый, кормилица.

Одинаковая пропущенная буква — в пунктах 2, 3 и 4.