Ответ:

Деепричастные обороты обособляются запятыми. Причастный оборот после определяемого слова также обособляется.

Выехав на середину моста, Незнайка, впервые севший за руль, остановил машину и, предложив друзьям прогуляться, отправился вместе с ними.

Ответ: причастных оборотов — 1; деепричастных оборотов — 2.