Ответ:

Грамматические основы: я мог видеть; что происходило.

Деепричастие: высунув — суффикс -ув-; главное слово — мог видеть.

Причастие: возвышающееся — суффикс -ющ-; главное слово — всё.

Деепричастный оборот находится в начале предложения и отделяется запятой. Причастный оборот стоит перед определяемым словом и не обособляется. Запятая перед союзным словом что отделяет придаточную часть.

Ответ: Высунув немного голову, я мог хорошо видеть с утёса возвышающееся над морем всё, что в этот момент происходило внизу.