Ответ:

Правильная запись: Высунув немного голову, я мог хорошо видеть с утёса, возвышающегося над морем, всё, что в этот момент происходило внизу.

Грамматические основы: я мог видеть; происходило.

Деепричастие: высунув (суффикс -ув-). Деепричастный оборот: «высунув немного голову».

Причастие: возвышающегося (суффикс -ющ-), главное слово — «утёса». Причастный оборот: «возвышающегося над морем».

Запятые также разделяют придаточную часть «что в этот момент происходило внизу».