Ответ:

Перевод задания: Вставьте глаголы в скобках в правильной форме.

When father came home, we cooked the mushrooms which we had gathered in the wood.

Когда отец пришёл домой, мы приготовили грибы, которые собрали в лесу.

Сбор грибов произошёл раньше остальных действий, поэтому употреблён Past Perfect.